图 书 馆《无人驾驶车辆模型预测控制》
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简介与推荐
【内容简介】本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象, 初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握, 进一步应用到具体研发项目, 则需要更长的过程。
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