图 书 馆《机器人SLAM导航》
热榜来源
借阅领域情况：
2023-06-07，南京理工大学图书馆，2023年06月 排名第 89 名
简介与推荐
【内容简介】本书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建...的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。
更多……
- 热书快递（最新上榜图书）
- 热书自选（最有个性榜单）
- 推荐专题（精选热门图书）
- 热书搜索（我有我的目标）
- 最新评论（TA们都在说..）
- 主题领域（领域分类浏览）
- 马列毛邓[1120]
- 哲学、宗教[6091]
- 社会科学总论[3356]
- 政治、法律[7482]
- 军事[452]
- 军事理论[24]
- 世界军事[69]
- 中国军事[105]
- 亚洲各国军事[13]
- 欧洲各国军事[17]
- 美洲各国军事[14]
- 战略学、战役学、战术学[128]
- 军事技术[81]
- 军事地形学、军事地理学[1]
- 经济[9596]
- 文化、科学、教育、体育[3837]
- 语言、文字[9747]
- 文学[30856]
- 艺术[7674]
- 历史、地理[6308]
- 自然科学总论[532]
- 自科理论与方法论[266]
- 科现状及发展[37]
- 自科机构、团体、会议[2]
- 自科研究方法[12]
- 自科教育与普及[99]
- 自科丛书、文集、报刊[9]
- 自科参考工具书[3]
- 自科科学调查、考察[10]
- 自然研究、自然历史[14]
- 系统科学[80]
- 数理科学和化学[6534]
- 天文学、地球科学[881]
- 生物科学[2487]
- 医药、卫生[6241]
- 农业科学[1483]
- 工业技术[20521]
- 交通运输[882]
- 航空、航天[302]
- 航空、航天技术的研究与探索[17]
- 航空[224]
- 航天（宇宙航行）[60]
- 航空、航天医学[1]
- 环境科学、安全科学[765]
- 综合性图书[324]
- 丛书[103]
- 辞典[15]
- 论文集、全集、选集、杂著[102]
- 年鉴、年刊[2]
- 期刊、连续性出版物[11]
- 图书目录、文摘、索引[91]
- 热书分布（我有我的选择）
- 今日热书（搜索引擎指数）
- 图书导读
- 开放利用
- 使用说明
-
. 点击封面或书名，看图书详情、评论留言、热榜来源、简介与推荐等信息。
. 若该书本馆有纸本，点击“××馆藏”查看该馆馆藏情况。
. 在“图书详情”页面，点击“热榜来源”下的日期，能直接访问来源网站的图书详情。
nit.zju.edu.cn