《视觉SLAM十四讲》
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2022-12-01,同济大学图书馆,2022年12月 排名第 90 名
2021-06-15,武汉大学图书馆,2021年06月 排名第 33 名
2021-05-27,同济大学图书馆,2021年05月 排名第 75 名
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简介与推荐
【内容简介】本书介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 还提供了大量的实例代码供读者学习...
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