《机器人学导论》
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书名:机器人学导论
出版:电子工业出版社,2013;9787121197833
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2023-03-14南京工程学院图书馆,2023年03月 排名第 66
简介与推荐
【内容简介】本书共分10章。第1章介绍必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人的组成与特点等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控...
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——周恩来