图 书 馆《最优状态估计》
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简介与推荐
【内容简介】本书共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。分别为基础知识、卡尔曼滤波、H∞滤波和非线滤波。其中分为线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差的传播、离散卡尔曼滤波等内容。
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