图 书 馆《机器人学、机器视觉与控制》
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2022-03-09，沈阳工业大学图书馆，2022年03月 排名第 57 名
2020-09-30，南京工程学院图书馆，2020年09月 排名第 28 名
2019-07-06，西北工业大学图书馆，2019年07月 排名第 34 名
2019-07-05，沈阳工业大学图书馆，2019年07月 排名第 25 名
2019-05-05，西北工业大学图书馆，2019年05月 排名第 15 名
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简介与推荐
【内容简介】本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 首部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位...方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
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