图 书 馆《自主水下航行器建模、控制设计与仿真》
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2020-06-29，哈尔滨工程大学图书馆，2020年06月 排名第 32 名
简介与推荐
【内容简介】瓦杜等著的《自主水下航行器建模控制设计与仿真》详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法,实现...了系统的鲁棒控制。
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