《导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法》（来自热书发现系统）

《导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法》

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书名：导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

作者：余伶俐;周开军

出版：电子工业出版社,2015,ISBN:9787121273858

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2021-03-12，江苏科技大学图书馆，2021年03月排名第 86 名

简介与推荐

【内容简介】本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿, 异常诊断与预测, 以及多机器人间的任务规划作为研究内容, 书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术, 给出了组合导航系统的异常诊断与...

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