《机器人学》
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书名:机器人学
作者:蔡自兴;谢斌
出版:清华大学出版社,2015,ISBN:9787302383697
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2023-03-22西安工业大学图书馆,2023年03月 排名第 80
简介与推荐
【内容简介】本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹...
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——林语堂