《机器人学基础》
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书名:机器人学基础
作者:蔡自兴;谢斌
出版:机械工业出版社,2021;9787111671497
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2023-07-04徐州工程学院图书馆,2023年07月 排名第 90
简介与推荐
【内容简介】本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用,并反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人...
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书到用时方恨少,事非经过不知难。
——陆游