《动态行走双足机器人的稳定性分析与控制》（来自热书发现系统）

《动态行走双足机器人的稳定性分析与控制》

阅读次数：14

书名：动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

作者：刘丽梅;田彦涛

出版：科学出版社,2017,ISBN:9787030529756

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简介与推荐

【内容简介】本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳定性分析；被动动态行走双足机器...

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