《ROS机器人开发》（来自热书发现系统）

《ROS机器人开发》

阅读次数：13

书名：ROS机器人开发

作者：[美]卡罗尔.费尔柴尔德;吴中红;石章松;潘丽

出版：机械工业出版社,2018,ISBN:9787111593720

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简介与推荐

【内容简介】本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类...

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