图 书 馆《现代控制理论》
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简介与推荐
【内容简介】本书阐述了线性系统状态空间的基本性质, 对线性系统进行了定量和定性的分析, 给出了连续时间系统和离散时间系统状态运动的一般表达式。对于系统的能控性和能观性分别从物理意义和数学定义两方面作详细的阐述, 并给出了相应的判断准则。对给...定的系统介绍了如何变换为能控规范形与能观测规范形, 并讨论了系统的结构分解以及状态实现问题。介绍了判别系统稳定性的方法、极点配置方法和观测器的设计方法。
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