图 书 馆《机器人操作系统ROS原理与应用》
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简介与推荐
【内容简介】本书在介绍智能机器人结构与组成基础上, 深入剖析了ROS的任务调度、通信机制、坐标变换、运动控制等核心功能实现原理, 给出了基于ROS研发服务类与工业类智能机器人系统的设计方法和典型实例, 并简要论述了其他机器人软件平台和智能机...器人软件发展方向。
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