《机器人操作系统ROS原理与应用》（来自热书发现系统）

《机器人操作系统ROS原理与应用》

阅读次数：36

书名：机器人操作系统ROS原理与应用

作者：周兴杜;杨刚;王岚

出版：机械工业出版社,2017;9787111568360

借阅：浙大宁波理工学院图书馆纸本馆藏

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2024-09-20，江西理工大学图书馆，2024年09月排名第 21 名

2021-01-19，湖南大学图书馆，2021年01月排名第 26 名

简介与推荐

【内容简介】本书在介绍智能机器人结构与组成基础上, 深入剖析了ROS的任务调度、通信机制、坐标变换、运动控制等核心功能实现原理, 给出了基于ROS研发服务类与工业类智能机器人系统的设计方法和典型实例, 并简要论述了其他机器人软件平台和智能机...

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新竹压檐桑四围，小斋幽敞明朱曦。昼长吟罢蝉鸣树，夜深烬落萤入帏。北窗高卧曦皇侣，只因素捻读书趣。读书之乐乐无穷，瑶琴一曲来熏风。

——《四时读书乐·夏》[宋]翁森

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—— 借阅多、卖得火、评价好