图 书 馆《机器人学》
阅读次数：13
热榜来源
借阅领域情况：
2021-10-13，江苏科技大学图书馆，2021年10月 排名第 21 名
简介与推荐
【内容简介】本书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第1...3章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。
更多……
- 热书快递（最新上榜图书）
- 热书自选（最有个性榜单）
- 推荐专题（精选热门图书）
- 热书搜索（我有我的目标）
- 最新评论（TA们都在说..）
- 主题领域（领域分类浏览）
- 马列毛邓[1133]
- 哲学、宗教[6207]
- 社会科学总论[3454]
- 政治、法律[7569]
- 军事[457]
- 军事理论[24]
- 世界军事[71]
- 中国军事[107]
- 亚洲各国军事[13]
- 欧洲各国军事[17]
- 美洲各国军事[14]
- 战略学、战役学、战术学[129]
- 军事技术[81]
- 军事地形学、军事地理学[1]
- 经济[9724]
- 文化、科学、教育、体育[3880]
- 语言、文字[9878]
- 文学[31141]
- 艺术[7800]
- 历史、地理[6360]
- 自然科学总论[533]
- 自科理论与方法论[266]
- 科现状及发展[37]
- 自科机构、团体、会议[2]
- 自科研究方法[12]
- 自科教育与普及[100]
- 自科丛书、文集、报刊[9]
- 自科参考工具书[3]
- 自科科学调查、考察[10]
- 自然研究、自然历史[14]
- 系统科学[80]
- 数理科学和化学[6581]
- 天文学、地球科学[889]
- 生物科学[2499]
- 医药、卫生[6307]
- 农业科学[1497]
- 工业技术[20743]
- 交通运输[901]
- 航空、航天[302]
- 航空、航天技术的研究与探索[17]
- 航空[224]
- 航天（宇宙航行）[60]
- 航空、航天医学[1]
- 环境科学、安全科学[767]
- 综合性图书[326]
- 丛书[103]
- 辞典[15]
- 论文集、全集、选集、杂著[103]
- 年鉴、年刊[2]
- 期刊、连续性出版物[11]
- 图书目录、文摘、索引[92]
- 热书分布（我有我的选择）
- 图书导读
- 开放利用
- 使用说明
-
. 点击封面或书名，看图书详情、评论留言、热榜来源、简介与推荐等信息。
. 若该书本馆有纸本，点击“××馆藏”查看该馆馆藏情况。
. 在“图书详情”页面，点击“热榜来源”下的日期，能直接访问来源网站的图书详情。
nbt.edu.cn