《机器人学》
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书名:机器人学
出版:华中科技大学出版社,2020;9787568062350
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2021-10-13江苏科技大学图书馆,2021年10月 排名第 21
简介与推荐
【内容简介】本书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第1...
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人离开了书,如同离开空气一样不能生活。
——科罗廖夫