《视觉SLAM十四讲》（来自热书发现系统）

《视觉SLAM十四讲》

阅读次数：80

书名：视觉SLAM十四讲

作者：高翔

出版：电子工业出版社,2019;9787121369421

借阅：浙大宁波理工学院图书馆纸本馆藏

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简介与推荐

【内容简介】本书系统介绍了视觉SLAM (同时定位与地图构建) 所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 我们还提供了大量的实例代...

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