图 书 馆《机器人机构学基础》
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简介与推荐
【内容简介】全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学, 包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学...等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。
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