图 书 馆《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》
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2022-11-22，南京理工大学图书馆，2022年11月 排名第 27 名
简介与推荐
【内容简介】本书共16章，内容包括：机械手PD控制、机械手神经网络适应控制、机械手模糊自适应控制、机械手迭代学习控制、机械手反演控制、机械手滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法等。
【学生书评】本书是自动化控制仿真领域的正版经典工具书，也是刘金琨教授的核心代表作，聚焦控制算法的仿真设计与工程落地应用。全书系统讲解经典PID、模糊控制、滑模控制、自适应控制等核心算法，配套完整可复用的仿真程序，涵盖电机调速、智能小车轨迹跟踪、机器人运动控制等大量贴合本科实训的实战案例。区别于纯理论教材，本书侧重算法落地与仿真调试，课余我参考书中程序框架与设计思路，在仿真平台调试智能小车控制逻辑，对比不同算法的控制精度、抗干扰能力与适配场景，清晰掌握传统控制与智能控制融合的技术趋势。本书实用性极强，是学科竞赛、课程设计、毕业设计中控制算法开发与仿真调试的优质参考用书。
【学生书评】本书是自动化控制仿真领域的正版经典工具书，也是刘金琨教授的核心代表作，聚焦控制算法的仿真设计与工程落地应用。全书系统讲解经典PID、模糊控制、滑模控制、自适应控制等核心算法，配套完整可复用的仿真程序，涵盖电机调速、智能小车轨迹跟踪、机器人运动控制等大量贴合本科实训的实战案例。区别于纯理论教材，本书侧重算法落地与仿真调试，课余我参考书中程序框架与设计思路，在仿真平台调试智能小车控制逻辑，对比不同算法的控制精度、抗干扰能力与适配场景，清晰掌握传统控制与智能控制融合的技术趋势。本书实用性极强，是学科竞赛、课程设计、毕业设计中控制算法开发与仿真调试的优质参考用书。
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