图 书 馆《无人驾驶汽车目标跟踪方法研究》
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2023-01-01，沈阳航空航天大学图书馆，2023年01月 排名第 18 名
简介与推荐
【内容简介】无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分, 将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多种功能有机结合并自行操控。本书先从无人驾驶车辆的整体体系结构进行解析, 再研究目标跟踪方法中的视觉跟踪和路径跟踪, 进而剖析路...径的控制方法, 最后针对目标跟踪给出相关路径规划策略。
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