图 书 馆《精通ROS机器人编程》
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2023-04-12，湖北工业大学图书馆，2023年04月 排名第 72 名
简介与推荐
【内容简介】本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和...小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接等。
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