图 书 馆《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》
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2023-05-09，燕山大学图书馆，2023年05月 排名第 81 名
简介与推荐
【内容简介】基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真的目的是生成运动控制系统的参考输入, 以确保机械臂完成规划的轨迹, 而优化其轨迹对提高运动、控制性能至关重要。本书以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化, 并基于MATLAB Rob...otics Tools进行仿真。本书共分8章, 分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。
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