图 书 馆《智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法》
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2024-01-02，湖北汽车工业学院图书馆，2024年01月 排名第 30 名
简介与推荐
【内容简介】本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究, 建立自动驾驶车辆的决策框架, 利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数, 提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法, 在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统, 使...车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征, 最后构建测试评价体系, 实现算法的量化测试。本书提出的个性化决策、规划与控制算法, 能够控制车辆较为平稳地完成跟驰、换道等典型的驾驶场景, 并体现出一定的驾驶行为个性。
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