《机器人技术基础》（来自热书发现系统）

《机器人技术基础》

阅读次数：2

书名：机器人技术基础

作者：黄俊杰，张元良，闫勇刚

出版：华中科技大学出版社,2018, ISBN:9787568041485

借阅：浙大宁波理工学院图书馆纸本馆藏

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2025-03-20，山东华宇工学院图书馆，2025年03月排名第 23 名

简介与推荐

【内容简介】本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。

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读书有三到，谓心到，眼到，口到。心不在此，则眼不看仔细，心眼既不专一，却只漫诵浪读，决不能记，久也不能久也。三到之中，心到最急，心既到矣，眼口岂不到乎？

——朱熹

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