图 书 馆《可变形模块机器人构形研究》
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2025-03-23，江苏大学图书馆，2025年03月 排名第 66 名
简介与推荐
【内容简介】可变形模块机器人是当前机器人领域的研究热点，它由多个模块组成，可以通过模块的不同组合和构形的变化，适应不同的任务和环境。构形研究是可变形模块机器人系统研究的核心问题，与可变形模块机器人的拓扑结构、运动学特性、动力学特性和可控性等...密切相关。刘金国、王越超、李斌、刘同林所著的《可变形模块机器人构形研究》主要介绍了作者在可变形模块机器人构形研究领域十年来的部分研究成果和国内外的一些新的研究进展。全书共分为6章，分别为可变形模块机器人的研究概述、可变形机器人系统、可变形模块机器人的构形计数研究、可变形模块机器人的构形机动性研究、可变形模块机器人的构形转换研究、可变形模块机器人构形研究领域的研究展望等内容。本书以实际平台、基础理论、研究方法和方法拓展应用为主线，穿插了一些构形研究的通用方法和应用示例。本书注重理论研究和实践相结合，以实际平台为依托，旨在通过方法的通用性来开拓读者的研究思路。
《可变形模块机器人构形研究》可作为可变形机器人和其他机器人领域研究人员的参考用书。
【作者简介】刘金国，1978年9月生，中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师，机器人学国家重点实验室主任助理。近年来先后负责和参加国家自然科学基金、国家863计划、载人航天工程预研项目、中国科学院重要方向性项目等30多项课题。在国内外期刊和会议发表论文60多篇，申请专利20多项，获国家科学技术进步奖二等奖、中国科学院院长奖优秀奖、中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖、辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、中国机械工程学会优秀论文奖等奖励20多项。主要研究方向包括：智能机器人系统、空间机器人与自动化装备、机器人机构学及智能控制方法等。
【作者简介】刘金国，1978年9月生，中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师，机器人学国家重点实验室主任助理。近年来先后负责和参加国家自然科学基金、国家863计划、载人航天工程预研项目、中国科学院重要方向性项目等30多项课题。在国内外期刊和会议发表论文60多篇，申请专利20多项，获国家科学技术进步奖二等奖、中国科学院院长奖优秀奖、中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖、辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、中国机械工程学会优秀论文奖等奖励20多项。主要研究方向包括：智能机器人系统、空间机器人与自动化装备、机器人机构学及智能控制方法等。
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