图 书 馆《自动驾驶BEV感知算法指南》
热榜来源
借阅领域情况：
2026-03-14，同济大学图书馆，2026年03月 排名第 80 名
简介与推荐
【内容简介】本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方...法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
更多……
- 热书快递（最新上榜图书）
- 热书自选（最有个性榜单）
- 推荐专题（精选热门图书）
- 热书搜索（我有我的目标）
- 最新评论（TA们都在说..）
- 主题领域（领域分类浏览）
- 马列毛邓[1246]
- 哲学、宗教[6819]
- 社会科学总论[3679]
- 政治、法律[8599]
- 军事[492]
- 军事理论[26]
- 世界军事[80]
- 中国军事[118]
- 亚洲各国军事[15]
- 欧洲各国军事[18]
- 美洲各国军事[15]
- 战略学、战役学、战术学[133]
- 军事技术[85]
- 军事地形学、军事地理学[2]
- 经济[10405]
- 文化、科学、教育、体育[4198]
- 语言、文字[10695]
- 文学[33877]
- 艺术[8582]
- 历史、地理[7058]
- 自然科学总论[573]
- 自科理论与方法论[284]
- 科现状及发展[42]
- 自科机构、团体、会议[2]
- 自科研究方法[12]
- 自科教育与普及[106]
- 自科丛书、文集、报刊[11]
- 自科参考工具书[3]
- 自科科学调查、考察[14]
- 自然研究、自然历史[16]
- 系统科学[83]
- 数理科学和化学[6981]
- 天文学、地球科学[944]
- 生物科学[2662]
- 医药、卫生[7138]
- 农业科学[1601]
- 工业技术[22365]
- 交通运输[978]
- 航空、航天[309]
- 航空、航天技术的研究与探索[20]
- 航空[228]
- 航天（宇宙航行）[60]
- 航空、航天医学[1]
- 环境科学、安全科学[822]
- 综合性图书[346]
- 丛书[107]
- 辞典[16]
- 论文集、全集、选集、杂著[108]
- 年鉴、年刊[4]
- 期刊、连续性出版物[13]
- 图书目录、文摘、索引[98]
- 热书分布（我有我的选择）
- 图书导读
- 开放利用
- 使用说明
-
. 点击封面或书名，看图书详情、评论留言、热榜来源、简介与推荐等信息。
. 若该书本馆有纸本，点击“××馆藏”查看该馆馆藏情况。
. 在“图书详情”页面，点击“热榜来源”下的日期，能直接访问来源网站的图书详情。
nbt.edu.cn