图 书 馆《高等空间机构学》
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2017-01-10，燕山大学图书馆，2017年01月 排名第 16 名
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简介与推荐
【内容简介】本书共分两篇十三章，介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等。
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