《无人驾驶车辆模型预测控制》
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书名:无人驾驶车辆模型预测控制
出版:北京理工大学出版社,2014;9787564090845
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2023-06-17长安大学图书馆,2023年06月 排名第 84
2018-01-25江苏大学图书馆,2018年01月 排名第 42
简介与推荐
【内容简介】本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法, 结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法, 给出Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤。
        
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读杰出的书籍,有如和过去最杰出的人物促膝交谈。
——笛卡尔