《无人驾驶车辆模型预测控制》（来自热书发现系统）

《无人驾驶车辆模型预测控制》

书名：无人驾驶车辆模型预测控制

作者：龚建伟;姜岩;徐威

出版：北京理工大学出版社,2014, ISBN:9787564090845

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简介与推荐

【内容简介】本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法, 结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法, 给出Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤。

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如果你同时养猫和鱼，猫吃了鱼，你除了责备猫，更应责备自己。同样的道理，当你明明知道人性有弱点，却不加防范，而且吃亏时，除了怨恨那个人，更应该检讨自己。每个人都是人，都有着人性善与恶，我们永远不能因为对方表现得善良，而忘记了他也有人性的弱点。

——刘墉

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