图 书 馆《动态系统的反馈控制》
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书名：动态系统的反馈控制
出版：机械工业出版社,2016;97871115387527111538757
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简介与推荐
【内容简介】本书共分为10章，利用根轨迹、频率响应和状态变量方程等三种方法，将控制系统的分析和设计结合起来。第1章通过实例综述了反馈的基本思想和一些关键的设计问题。第2~4章是本书的基础，主要介绍了动态系统的建模、控制领域中常用的动态响应，...以及反馈控制的基本特征及优越性。第5~7章为本书的核心，分别介绍了基于根轨迹，频率响应和状态变量反馈的设计方法。在此基础上，第8章通过描述数字控制系统基本结构，介绍了应用数字计算机实现反馈控制系统设计所需的工具。第9章介绍非线性系统，描述函数的频率响应、相平面、李雅普诺夫稳定性理论以及圆稳定性判据。第10章将三种基本设计方法相结合，给出了通用的控制系统设计方法，并将该方法应用到几种复杂的实际系统中。
【编辑推荐】 《动态系统的反馈控制(原书第7版)》系统阐述了反馈控制的基本理论、设计方法及在工程技术领域中的一些实际问题。《动态系统的反馈控制(原书第7版)》主要利用根轨迹、频率响应和状态变量方程这三种方法将控制系统的分析与设计结合起来，并结合大量实例和Matlab代码进行控制系统的分析与设计，来阐述相关内容。第7版更加注重反馈控制在整个控制理论体系中的地位，因而对部分章节进行了调整，对书中的实际例子进行了更新，而且对各章的习题进行了修正和补充。
【作者简介】 作者：（美国）吉恩·F·富兰克林（Gene F.Franklin） （美国）J.大卫·鲍威尔（J.David Powell） （美国）阿巴斯·埃马米—纳尼（Abbas Emami—Naeini） 译者：刘建昌 于霞 马丹
吉恩·F·富兰克林（Gene F.Franklin），曾任美国斯坦福大学电气工程系教授。国际著名控制学家，IEEE终身会士。曾任斯坦福大学电气工程系主任、IEEE控制系统学会理事、副主席，其研究领域覆盖了控制的各个方面。2005年，因其对多个控制领域的基础性贡献曾荣获美国自动控制学会的奖——Bellman奖。
J.大卫·鲍威尔（J.David Powell），美国斯坦福大学教授，1970年获得斯坦福大学航空航天专业博士，目前从事的专业是导航与控制，主要研究内容为航天飞船及地面车辆的GPS导航控制系统。
【编辑推荐】 《动态系统的反馈控制(原书第7版)》系统阐述了反馈控制的基本理论、设计方法及在工程技术领域中的一些实际问题。《动态系统的反馈控制(原书第7版)》主要利用根轨迹、频率响应和状态变量方程这三种方法将控制系统的分析与设计结合起来，并结合大量实例和Matlab代码进行控制系统的分析与设计，来阐述相关内容。第7版更加注重反馈控制在整个控制理论体系中的地位，因而对部分章节进行了调整，对书中的实际例子进行了更新，而且对各章的习题进行了修正和补充。
【作者简介】 作者：（美国）吉恩·F·富兰克林（Gene F.Franklin） （美国）J.大卫·鲍威尔（J.David Powell） （美国）阿巴斯·埃马米—纳尼（Abbas Emami—Naeini） 译者：刘建昌 于霞 马丹
吉恩·F·富兰克林（Gene F.Franklin），曾任美国斯坦福大学电气工程系教授。国际著名控制学家，IEEE终身会士。曾任斯坦福大学电气工程系主任、IEEE控制系统学会理事、副主席，其研究领域覆盖了控制的各个方面。2005年，因其对多个控制领域的基础性贡献曾荣获美国自动控制学会的奖——Bellman奖。
J.大卫·鲍威尔（J.David Powell），美国斯坦福大学教授，1970年获得斯坦福大学航空航天专业博士，目前从事的专业是导航与控制，主要研究内容为航天飞船及地面车辆的GPS导航控制系统。
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