《视觉SLAM十四讲》（来自热书发现系统）

《视觉SLAM十四讲》

书名：视觉SLAM十四讲

作者：高翔;张涛;刘毅

出版：电子工业出版社,2017, ISBN:9787121311048

借阅：浙大宁波理工学院图书馆纸本馆藏

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简介与推荐

【内容简介】本书介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 还提供了大量的实例代码供读者学习...

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——苏轼

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