《视觉SLAM十四讲》
阅读次数:113
书名:视觉SLAM十四讲
出版:电子工业出版社,2017;9787121311048
试读: CADAL | 读秀 | 畅想之星
互动:点击添加评论与留言
热榜来源
借阅领域情况:
2024-11-02江苏科技大学图书馆,2024年11月 排名第 37
2024-05-30西安邮电大学图书馆,2024年05月 排名第 18
2022-12-01同济大学图书馆,2022年12月 排名第 90
更多……
简介与推荐
【内容简介】本书介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 还提供了大量的实例代码供读者学习...
更多……


眼前直下三千字,胸次全无一点尘。
——于谦