《机器人技术基础》（来自热书发现系统）

《机器人技术基础》

阅读次数：33

书名：机器人技术基础

作者：熊有伦

出版：华中理工大学出版社,1996;9787560913056

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简介与推荐

【内容简介】《机器人技术基础》系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。《机器人基础》反映了机器人在规...

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——《立》池莉

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