《ROS机器人高效编程》（来自热书发现系统）

《ROS机器人高效编程》

阅读次数：30

书名：ROS机器人高效编程

作者：[西]阿尼尔·马哈塔尼;张瑞雷;刘锦涛

出版：机械工业出版社,2017;9787111578468

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简介与推荐

【内容简介】在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具和框架中不同的功能，并从不同方向探索如何创建机器人，例如使用计算机视觉或点云分析传感器感知的世界，使用强大的导航功能包集在环境中实现导航，甚至能够用MoveIt!控制...

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