图 书 馆《自动控制原理》
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简介与推荐
【内容简介】本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章, 前八章着重介绍经典控制理论及应用, 后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论。《BR》本书再次精选了第六版中的主要内容, 加强了对基本理论及其工程应用的阐述...。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念, 控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图; 比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法; 对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题, 进行了比较详细的讨论; 在非线性控制系统分析方面, 给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法, 对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍; 最后两章根据高新技术发展的需要, 系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合, 以及动态系统的**控制等方法。书末给出的两个附录, 可供读者在学习中查阅。
【学生书评】本书是自动化专业核心必修教材，也是我们现阶段课堂教学的主力用书。全书内容循序渐进、体系完整，从经典控制的传递函数建模、时域与频域特性分析，到状态空间为核心的现代控制理论，层层拆解专业核心知识。初学根轨迹绘制、奈奎斯特稳定判据分析时，相关理论抽象且难以吃透，我通过反复研读例题、演算推导逐步理解：所有数理公式、特性曲线的核心本质，都是为了精准判别控制系统的稳定性，为系统优化提供理论依据。本书是自动化所有后续专业课的核心地基，贯穿本科入门、课程实训、考研备考全阶段，是专业学习不可或缺的核心工具书。
【学生书评】本书是自动化专业核心必修教材，也是我们现阶段课堂教学的主力用书。全书内容循序渐进、体系完整，从经典控制的传递函数建模、时域与频域特性分析，到状态空间为核心的现代控制理论，层层拆解专业核心知识。初学根轨迹绘制、奈奎斯特稳定判据分析时，相关理论抽象且难以吃透，我通过反复研读例题、演算推导逐步理解：所有数理公式、特性曲线的核心本质，都是为了精准判别控制系统的稳定性，为系统优化提供理论依据。本书是自动化所有后续专业课的核心地基，贯穿本科入门、课程实训、考研备考全阶段，是专业学习不可或缺的核心工具书。
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如果你同时养猫和鱼，猫吃了鱼，你除了责备猫，更应责备自己。同样的道理，当你明明知道人性有弱点，却不加防范，而且吃亏时，除了怨恨那个人，更应该检讨自己。每个人都是人，都有着人性善与恶，我们永远不能因为对方表现得善良，而忘记了他也有人性的弱点。
——刘墉
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