图 书 馆《应用机器人学》
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2019-10-09，长春工业大学图书馆，2019年10月 排名第 60 名
简介与推荐
【内容简介】本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：旋转运动学、定向运动学、运动的运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、...控制技术等。
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