《机器人学基础》（来自热书发现系统）

《机器人学基础》

阅读次数：20

书名：机器人学基础

作者：蔡自兴

出版：机械工业出版社,2009;9787111267706

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简介与推荐

【内容简介】本书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展。机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。

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